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《教育科学理论与研究》是一本关注教育教学最新研究进展的国际开源中文期刊，刊登的内容主要面向教育管理跟教育学科，反映国内外教育教学领域的高新技术应用模式和教育管理的新理论、新方法，服务于教育教学各阶段的教育工作，提升教育教学和从业人员素质。
期刊范围：科技研究、智慧教育、学科教育、教育研究、政治思想、文学素养、文化探索、职业教育等。
本刊是一本由同行评审的高要求、高水准的学术期刊出版物，编者鼓励与本刊相关的、有理论和实践贡献的来稿。
文稿严禁抄袭，一律文责自负。
海西蒙古族藏族自治州职业技术学校，青海德令哈，817099；
摘要：焊接是现代制造业基石，其质量影响重大装备与基础设施安全。实现焊接智能化是提升制造质量与效率的关键。基于机器视觉的技术因信息丰富、响应快、非接触等优势，成为焊接监测与控制领域热门研究方向。本综述梳理基于机器视觉的焊接过程智能监测与控制技术进展。先阐述主动与被动视觉传感系统原理、特点与现状，分析抗强干扰传感方案设计；接着探讨从传统图像处理到深度学习特征提取方法的演进，评述算法应对焊接场景的优劣；围绕焊接动态过程建模，综述从物理机理模型到深度学习预测模型的研究路径；总结经典PID控制、智能控制到基于模型的预测控制等策略在焊接质量控制中的应用与融合；剖析当前技术在工业应用中的关键挑战，展望向多信息融合、嵌入式智能、缺陷预测及自适应强化学习等方向的发展趋势。本综述为相关人员提供技术参考，推动智能化焊接技术创新与应用。
关键词：机器视觉；智能化焊接；质量预测；智能控制
参考文献
[1]褚慧慧.基于视觉的焊缝质量检测技术研究[D].哈尔滨工程大学[2025-09-30].
[2]汤宇.管道全位置焊接机器人控制技术研究[D].湖北文理学院,2022.
[3]郭吉昌,朱志明,于英飞,等.焊接领域激光结构光视觉传感技术的研究及应用[J].中国激光,2017,44(12):10.
