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《教育科学理论与研究》是一本关注教育教学最新研究进展的国际开源中文期刊，刊登的内容主要面向教育管理跟教育学科，反映国内外教育教学领域的高新技术应用模式和教育管理的新理论、新方法，服务于教育教学各阶段的教育工作，提升教育教学和从业人员素质。
期刊范围：科技研究、智慧教育、学科教育、教育研究、政治思想、文学素养、文化探索、职业教育等。
本刊是一本由同行评审的高要求、高水准的学术期刊出版物，编者鼓励与本刊相关的、有理论和实践贡献的来稿。
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山东石油化工学院 智能制造与控制工程学院，山东东营，257061；
摘要：针对我国蔬菜物流末端装车环节人工劳动强度大、效率低、损耗率高的问题，设计了一款适用于个体农户及小型物流场景的多功能蔬菜筐装车装置。该装置集成自动抓取、精准码垛、稳定举升与高效推送功能，采用模块化设计理念，核心机械结构包括自适应抓取机构、双剪叉举升机构、精准推送平台及可移动避震底座。通过SolidWorks完成三维建模与装配，利用SolidWorks Motion进行运动学仿真，并对底座支承底板、托举臂、举升机架等关键部件进行强度校核。结果表明，装置可覆盖280-450mm规格蔬菜筐，举升高度达1.5m，最大承载100kg，码垛精度±2mm，满足田间复杂环境下的装车需求，能有效提升蔬菜装车效率30%以上，降低人工劳动强度，减少蔬菜运输损耗。该研究为农产品物流自动化装备的小型化、低成本化发展提供实践参考。
关键词：蔬菜物流；自动装车；机械结构设计；运动仿真；强度校核
参考文献
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