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云南紫金科贸有限公司,云南省昆明市,650000;
摘要:本文提出了一种通用型往复式双(多)穿梭车控制系统的控制模型和控制系统结构,对该系统功能特性、任务分配、车辆避让、防碰撞、系统扩展、系统结构进行了阐述,并对系统的能力和系统设计及其对物流系统总体设计的要求进行了分析。
关键词:通用型;双穿梭车系统;系统原理;系统结构;能力估算
参考文献
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[3]XM800A型电动保洁车[Z].河南机电高等专科学校.2011.