广东宏大电梯有限公司，广东省东莞市，523000；
摘要：随着电子商务的快速发展，自动导引车（AGV）在智能仓储系统中的应用越来越广泛。然而，由于 AGV在仓储系统中的特殊作业环境，其路径规划算法的研究仍存在一定不足。本文在分析现有 AGV路径规划算法存在问题的基础上，提出了一种基于启发式搜索算法的路径规划改进方法，通过将启发式搜索算法与自适应遗传算法相结合，对 AGV在路径规划过程中存在的局部最优问题进行了优化，并将其应用于智能仓储系统中的货物搬运效率优化中，通过仿真实验和实际案例验证了该方法的有效性。最后，本文提出了一种基于能耗模型的 AGV能耗控制方法，并通过仿真实验验证了其可行性。
关键词：智能仓储机电系统；AGV路径规划算法改进；货物搬运效率；能耗控制
参考文献
[1]宋亚强.机电一体化数控技术在机械制造中的应用[C]//冶金工业教育资源开发中心，中国钢协职业培训中心。第13届钢铁行业职业教育培训优秀多媒体课件活动系列研讨会——电力工程与技术创新论文集。张家口鹏辉建筑安装工程有限公司;2024:164-166.
[2]刘晏.复杂机电产品制造企业智能仓储系统研究与应用[D].重庆大学,2024.
[3]赵橄培,罗赞如.智能制造控制系统编程与调试[M].人民邮电出版社:202207:214.
[4]顾群.触屏智能仓储管理系统设计及实现方法[J].电子世界,2014,(11):123-124.
[5]陈举,田园,陈焕勇.南方电网绿色智能仓为贵州区域迎峰度冬物资供应保驾护航[J].农村电工,2025,33(01):3.
