1 金达科技股份有限公司，河北省沧州市，061001；
2 河北省塑料包装材料工程技术创新中心，河北省沧州市，061001；
摘要：在智能制造与工业4.0的战略背景下，机电一体化生产线作为制造业数字化转型的核心载体，其柔性化水平直接决定了生产系统对多品种、小批量、定制化订单的响应能力。本文结合面向智能制造的机电一体化生产线柔性控制技术，全面论述了柔性控制的核心架构、关键算法及软硬件实现方案。研究表明，基于云边端三层架构的柔性控制技术可将生产线换产时间从传统刚性系统的4-8小时缩短至30-60分钟，生产效率和产品合格率提高，满足高精度制造需求。
关键词：智能制造；机电一体化；生产线柔性控制技术
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