黄冈科技职业学院，湖北黄冈，438000；
摘要：无人机在农业、巡检等领域应用愈发广泛，对高效能源补给需求迫切。传统换电效率低、操作复杂，限制无人机应用。本研究设计工业机器人换电无人机方舱，打造高效智能的换电方案。无人机回舱后，方舱接收信号开启。借助电动推杆打开舱盖，无人机降落至停机坪，经正位机构定位后，液压升降机带动机械臂上升完成电池更换。与传统方式相比，工业机器人换电自动化与精准度高，能大幅提升换电效率，降低人为失误，提高安全性。本研究有望推动无人机在多领域的高效应用。
关键词：无人机；工业机器人；换电方舱；换电效率
参考文献
[1]潘山。巡线无人机障碍物检测与分类技术研究[D].哈尔滨工业大学，2018.
[2]刘肖勇，王建华。智能化创意作品接地气[N].广东科技报，2016-11-18.
[3]GB42590-2023,无人机安全要求[S].北京：中国标准出版社，2023.
[4]凯瑞机器人实验室。无人机抗风性能测试技术白皮书[Z].重庆：两江新区，2024.
