重庆机电职业技术大学，重庆，402760；
摘要：随着工业4.0时代的到来，工业机器人在自动化生产线中的作用日益凸显。为了提高生产效率和适应性，工业机器人必须具备自主学习和智能决策的能力。本文探讨了工业机器人自主学习与智能决策的关键技术，包括机器学习算法、环境感知技术、决策优化策略以及人机交互系统，并分析了这些技术在实际应用中的挑战和未来发展趋势。
关键词：工业机器人；自主学习；智能决策；机器学习；环境感知
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